Datalogic
Datalogic Matrix 320 - 2MP
16:9 formatlı 2 MP sensörü ile geniş görüş alanı sunan endüstriyel 2D kod okuyucu. Üretim hatları ve intralojistik izlenebilirlik uygulamaları için tasarlandı.
22 modelİncele
DatalogicDPM2D imagerotomotiv
Datalogic Matrix 220
DPM dahil zorlu yüzeylerde okuma yapan 1.2 MP kompakt endüstriyel imager. Otomotiv, elektronik ve ambalaj hatlarında parça izlenebilirliği için tasarlandı.
- 1.2 MP (1280 × 960) global shutter sensör, 45 kare/s
- Tek modelde polarize ve difüze aydınlatmayı birleştiren All-In-One DPM aydınlatıcı
- Elektronik odak kontrolü ile uzaktan reçete değişimi
- Premium platformda 1200 MHz'de 4 çekirdek, standart modelde 600 MHz'de 2 çekirdek
- IP65 ve IP67 koruma, döner konnektör ile dar alanlara montaj
- Gövde 78 × 47 × 38 mm (düz konnektör), 173 g
- PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP ve Endüstri 4.0 için OPC UA
- PoE seçeneği ile tek kablo üzerinden besleme ve haberleşme
Datalogic Matrix 220, doğrudan parça markalanmış kodlar dahil zorlu izlenebilirlik uygulamaları için tasarlanmış kompakt endüstriyel 2D kod okuyucudur. Melka Teknik, Datalogic Türkiye distribütörü olarak Matrix 220’yi tedarik eder, hat üzerinde devreye alır ve aydınlatma ile odak ayarlarını uygulamanıza göre yapılandırır. 78 × 47 × 38 mm gövdesi ve 90 derece döndürülebilir konnektörü sayesinde kablo çıkışının sorun olduğu dar istasyonlara yerleşir; 1.2 MP global shutter sensörü ve çok çekirdekli görüntü işleme platformu ile 2 mil çözünürlüğe kadar inen kodları okuyabilir.
Nerede kullanılır
Elektronik üretimde PCB kartlarının, çip gibi bileşenlerin ve bitmiş ürünlerin izlenebilirliğinde kullanılır; plastik, cam ve metal üzerine işaretlenmiş DPM kodların okunması bu segmentin ana ihtiyacıdır. Otomotivde markalama sonrası kod doğrulama, iş akışı kontrolü ve parça ile alt montaj izlenebilirliği için tercih edilir. Ambalaj sektöründe birincil ambalaj üzerindeki barkodların okunması ve paket izlenebilirliği, gıda ve içecek hatlarında ise üretim takibi tipik uygulamalardır. Yüksek hızlı doküman işleme uygulamaları da datasheet’te belirtilen kullanım alanları arasındadır.
Öne çıkan özellikler
All-In-One DPM aydınlatıcı, polarize filtreyi ve difüzörü tek modelde toplar. Bu sayede parlak metal yüzeydeki yansımayı kesmek için polarize, dokulu veya matlaşmış yüzeylerde gölgeyi yumuşatmak için difüze ışık aynı cihazdan seçilebilir; stokta iki ayrı okuyucu tutmaya gerek kalmaz.
Elektronik odak kontrolü, hat yeniden yapılandırıldığında okuyucuya fiziksel olarak dokunmadan uzaktan reçete değiştirmeye izin verir. Bu, sık ürün değişimi olan montaj hatlarında kurulum süresini kısaltır.
Ultraviyole aydınlatmalı modeller, UV’ye duyarlı floresan mürekkeple basılmış kodların okunması için üretilmiştir. Yüksek güçlü aydınlatıcılı modeller ise hızlı hareket eden ürünlerde kısa pozlama süresi gerektiren uygulamalara yöneliktir.
HDR (High Dynamic Range, yüksek dinamik aralık) fonksiyonu tüm modellerde bulunur ve aynı karede hem parlak hem karanlık bölgelerin detayını korur. Kod kalitesi 1D için ISO/IEC 15416, 2D için ISO/IEC 16022/18004, ISO/IEC 29158 (AIM-DPM) ve ISO/IEC 15415 standartlarına göre ölçülebilir; bu, müşteri denetimlerinde kod kalitesi raporlaması gereken otomotiv ve tıbbi cihaz tedarikçileri için önemlidir.
ESD ve anti-YAG korumaları ön kapak aksesuarı olarak sunulur. Elektronik hat için ESD, lazer markalama istasyonu için YAG filtreli kapak sonradan takılabilir; bu yaklaşım model sayısını ve yedek stok yükünü azaltır. Robot kolu uygulamaları için esnek kablo seçenekleri mevcuttur.
Model seçimi
İlk ayrım aydınlatmadır. Etiket ve baskılı kod okunacaksa standart beyaz (STD-W) modeller, metal veya plastik üzerine işaretlenmiş DPM kodlar okunacaksa DPM kırmızı (DPM-R) veya DPM mavi (DPM-B) modeller seçilir. Yüksek hat hızlarında yüksek güçlü (HP) aydınlatmalı versiyonlar, UV mürekkep uygulamalarında ise ST-UV HP modeli kullanılır.
İkinci ayrım lens odak uzaklığıdır: 7 mm lens 38.3 derece görüş açısıyla yakın ve geniş, 12 mm lens 24.1 derece ile daha uzak ve dar bir alan görür. Üçüncü ayrım bağlantıdır; kablo sayısını azaltmak isteyenler PoE modellerini seçebilir, ancak PoE modellerde dijital çıkış bulunmaz ve dijital giriş sayısı bire düşer. Dördüncüsü işlem gücüdür: yoğun hatlarda Premium platform, standart uygulamalarda ise iki çekirdekli standart platform yeterlidir.
Matrix 220 XAI DPM ayrı bir varyant ailesidir. DecodeX adlı yapay zeka tabanlı yazılımıyla kod çözmeyi 2.5 kata kadar hızlandırır ve kalitesi bozulmuş, değişken DPM kodlarında kararlı sonuç verir. XAI yalnızca DPM aydınlatmalı modellerde sunulur (kırmızı, mavi ve kırmızı yüksek güç), PoE seçeneği yoktur, güç tüketimi 5.1 W’a çıkar ve çalışma sıcaklığı 0 - 45 °C ile sınırlıdır. Buna karşılık ESD versiyonları hazır parça numarası olarak listelenir. DPM okuma kararlılığı üretim verimini doğrudan etkiliyorsa XAI, standart etiket okuma ağırlıklı uygulamalarda ise klasik Matrix 220 daha uygundur. Uygulamanızı iletin, doğru modeli birlikte belirleyelim.
Teknik özellikler
| Sensör | 1.2 MP (1280 × 960), 1/3 inç CMOS global shutter |
|---|---|
| Kare hızı | 45 kare/s |
| İşlemci | Standart modeller 2 çekirdek @ 600 MHz, Premium modeller 4 çekirdek @ 1200 MHz |
| Optik seçenekler | 7 mm (38.3°) ve 12 mm (24.1°) lens |
| Odaklama | Elektronik odak kontrolü |
| Okuma mesafesi (standart beyaz ve UV) | 40 mm'den başlar, 7 mm lensle 400 mm'ye, 12 mm lensle 600 mm'ye kadar |
| Okuma mesafesi (DPM kırmızı ve mavi) | 40 - 300 mm; DPM kırmızı yüksek güç modelinde 7 mm lensle 400 mm, 12 mm lensle 600 mm |
| Aydınlatma | Beyaz, beyaz yüksek güç, ultraviyole yüksek güç, polarize ve difüzörlü kırmızı, polarize kırmızı yüksek güç, polarize ve difüzörlü mavi |
| Nişan alma | 2 adet kırmızı aimer LED |
| Okunabilen kodlar | Tüm standart 1D sembolojiler; Data Matrix, QR Code, Micro QR, Maxicode, Aztec, Dot Code; Royal Mail, Japan Post, Planet, Postnet posta kodları; Digimarc DWCODE |
| Kod kalite ölçümü | 1D için ISO/IEC 15416, 2D için ISO/IEC 16022/18004, ISO/IEC 29158 (AIM-DPM), ISO/IEC 15415 |
| Ethernet | 10/100 Mbit/s; TCP/IP, UDP, FTP ve PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP fieldbus |
| Seri arayüz | RS-232 / RS-422 FD 115.2 kbit/s'ye kadar, ayrıca Serial Aux RS-232 |
| Diğer protokoller | OPC UA, okuyucu ağı için Datalogic ID-NET |
| Dijital giriş | 2 giriş, optokuplörlü ve polarite bağımsız (PoE modellerde 1 giriş) |
| Dijital çıkış | 3 çıkış, NPN / PNP / push-pull yapılandırılabilir, kısa devre korumalı (PoE modellerde yok) |
| Besleme | PoE dışı modeller 10 - 30 VDC, PoE modeller 48 VDC |
| Güç tüketimi | Maks. 4.2 W (10 - 30 VDC), PoE modellerde maks. 4.8 W |
| Koruma sınıfı | IP65 / IP67 |
| Çalışma sıcaklığı | -10 ile 50 °C; model tablosunda (*) ile işaretli parça numaralarında 0 ile 50 °C |
| Depolama sıcaklığı | -20 ile 70 °C |
| Gövde malzemesi | Alüminyum gövde, plastik koruyucu pencere kapağı |
| Ölçüler | 78 × 47 × 38 mm (konnektör 0°), 57 × 47 × 58 mm (konnektör 90°) |
| Ağırlık | 173 g |
| Kükürt gazı dayanımı | Tüm modellerde, ISO EN 60068-2-43 |
| ESD ve YAG koruması | Ön kapak aksesuarı olarak, ayrı ayrı veya birlikte |
| Kurulum ve programlama | DL.CODE (Windows), X-PRESS tuş takımı, Host Mode, web izleme arayüzü |
| Garanti | 2 yıl fabrika garantisi |
Modeller ve parça numaraları
Aradığınız parça numarasını ya da özelliği tabloda filtreleyebilirsiniz. Doğru modelden emin değilseniz teklif formundan uygulamanızı yazın, birlikte belirleyelim.
| Parça no | Model | Seri | Sensör | Aydınlatma | Lens | Seçenek | Not |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 937900000 | MATRIX 220 352-010 1.2MP STD-W 7MM | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 7 mm | - | |
| 937900034 | MATRIX 220 352-010 1.2MP STD-W 7MM | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 7 mm | - | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900060 | MATRIX 220 352-010 1.2MP STD-W 7MM XP | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 7 mm | XP | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900001 | MATRIX 220 355-010 1.2MP STD-W 12MM | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 12 mm | - | |
| 937900035 | MATRIX 220 355-010 1.2MP STD-W 12MM | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 12 mm | - | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900059 | MATRIX 220 355-010 1.2MP STD-W 12MM XP | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 12 mm | XP | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900002 | MATRIX 220 352-040 1.2MP STD-W 7MM POE | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 7 mm | PoE | |
| 937900003 | MATRIX 220 355-040 1.2MP STD-W 12MM POE | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 12 mm | PoE | |
| 937900004 | MATRIX 220 382-010 1.2MP DPM-R 7MM | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | - | |
| 937900036 | MATRIX 220 382-010 1.2MP DPM-R 7MM | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | - | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900058 | MATRIX 220 382-010 1.2MP DPM-R 7MM XP | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | XP | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900005 | MATRIX 220 385-010 1.2MP DPM-R 12MM | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | - | |
| 937900037 | MATRIX 220 385-010 1.2MP DPM-R 12MM | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | - | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900057 | MATRIX 220 385-010 1.2MP DPM-R 12MM XP | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | XP | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900006 | MATRIX 220 382-040 1.2MP DPM-R 7MM POE | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | PoE | |
| 937900007 | MATRIX 220 385-040 1.2MP DPM-R 12MM POE | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | PoE | |
| 937900008 | MATRIX 220 345-010 1.2MP STD-W 12MM HP | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 12 mm | Yüksek güç (HP) | |
| 937900038 | MATRIX 220 345-010 1.2MP STD-W 12MM HP | Standart | 1.2 MP | Standart beyaz | 12 mm | Yüksek güç (HP) | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900009 | MATRIX 220 305-010 1.2MP DPM-R 12MM HP | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | Yüksek güç (HP) | |
| 937900039 | MATRIX 220 305-010 1.2MP DPM-R 12MM HP | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | Yüksek güç (HP) | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900010 | MATRIX 220 302-010 1.2MP DPM-R 7MM HP | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | Yüksek güç (HP) | |
| 937900040 | MATRIX 220 302-010 1.2MP DPM-R 7MM HP | Standart | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | Yüksek güç (HP) | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900011 | MATRIX 220 392-010 1.2MP DPM-B 7MM | Standart | 1.2 MP | DPM mavi | 7 mm | - | |
| 937900041 | MATRIX 220 392-010 1.2MP DPM-B 7MM | Standart | 1.2 MP | DPM mavi | 7 mm | - | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900012 | MATRIX 220 395-010 1.2MP DPM-B 12MM | Standart | 1.2 MP | DPM mavi | 12 mm | - | |
| 937900042 | MATRIX 220 395-010 1.2MP DPM-B 12MM | Standart | 1.2 MP | DPM mavi | 12 mm | - | (*) Çalışma sıcaklığı tablosuna bakın |
| 937900013 | MATRIX 220 392-040 1.2MP DPM-B 7MM POE | Standart | 1.2 MP | DPM mavi | 7 mm | PoE | |
| 937900014 | MATRIX 220 395-040 1.2MP DPM-B 12MM POE | Standart | 1.2 MP | DPM mavi | 12 mm | PoE | |
| 937900017 | MATRIX 220 322-01A 1.2MP STD-R 7MM HP | Standart | 1.2 MP | Standart kırmızı | 7 mm | Yüksek güç (HP), Digimarc | |
| 937900018 | MATRIX 220 325-01A 1.2MP STD-R 12MM HP | Standart | 1.2 MP | Standart kırmızı | 12 mm | Yüksek güç (HP), Digimarc | |
| 937900023 | MATRIX 220 3U2-01U 1.2MP ST-UV 7MM HP | Standart | 1.2 MP | UV | 7 mm | Yüksek güç (HP) | |
| 937900064 | MATRIX 220 382-110 XAI DPM-R 7MM | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | - | |
| 937900063 | MATRIX 220 385-110 XAI DPM-R 12MM | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | - | |
| 937900065 | MATRIX 220 395-110 XAI DPM-B 12MM | XAI | 1.2 MP | DPM mavi | 12 mm | - | |
| 937900066 | MATRIX 220 302-110 XAI DPM-R 7MM HP | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | Yüksek güç (HP) | |
| 937900076 | MATRIX 220 305-110 XAI DPM-R 12MM HP | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | Yüksek güç (HP) | |
| 937900071 | MATRIX 220 382-110 XAI DPM-R 7MM ESD | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | ESD güvenli | |
| 937900070 | MATRIX 220 385-110 XAI DPM-R 12MM ESD | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | ESD güvenli | |
| 937900074 | MATRIX 220 392-110 XAI DPM-B 7MM ESD | XAI | 1.2 MP | DPM mavi | 7 mm | ESD güvenli | |
| 937900072 | MATRIX 220 395-110 XAI DPM-B 12MM ESD | XAI | 1.2 MP | DPM mavi | 12 mm | ESD güvenli | |
| 937900073 | MATRIX 220 302-110 XAI DPM-R 7MM HP ESD | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 7 mm | Yüksek güç (HP), ESD güvenli | |
| 937900075 | MATRIX 220 305-110 XAI DPM-R 12MM HP ESD | XAI | 1.2 MP | DPM kırmızı | 12 mm | Yüksek güç (HP), ESD güvenli |
Yazılım ve indirmeler
Datalogic Matrix 220 hakkında sık sorulan sorular
Matrix 220 DPM kodlarını nasıl okuyor?
DPM (Direct Part Marking, doğrudan parça markalama) modelleri, polarize filtre ile difüzörlü aydınlatmayı tek gövdede birleştiren All-In-One aydınlatıcı kullanır. Polarize ışık metal gibi parlak yüzeylerdeki yansımayı keser, difüze ışık ise gölgeleri yumuşatır. Kırmızı ve mavi ışık seçenekleriyle plastik, cam ve metal üzerine işaretlenmiş kodlar okunabilir.
Matrix 220 XAI ile standart Matrix 220 arasındaki fark nedir?
XAI modelleri DecodeX adlı yapay zeka tabanlı çözümleme yazılımını kullanır ve kod çözme süresini 2.5 kata kadar hızlandırır; özellikle kalitesi bozulmuş veya değişken DPM kodlarında fark yaratır. XAI tamamen DPM odaklıdır, yalnızca kırmızı ve mavi DPM aydınlatmalı modelleri vardır, PoE seçeneği yoktur ve çalışma sıcaklığı 0 - 45 °C aralığındadır.
Matrix 220 PLC ile hangi fieldbus üzerinden haberleşir?
Gövdeye gömülü 10/100 Mbit/s Ethernet üzerinden PROFINET IO, EtherNet/IP ve Modbus TCP desteklenir, ek bir gateway gerekmez. Endüstri 4.0 üst sistem entegrasyonu için OPC UA, birden fazla okuyucunun ağ halinde çalışması için Datalogic ID-NET kullanılır.
Matrix 220 Premium modeli ne zaman gerekir?
Premium platform 1200 MHz'de dört çekirdekle çalışır ve standart modele göre işlem gücünü iki katına çıkarır. Yüksek hat hızlarında, aynı sürede daha fazla görüntünün işlenmesi gerektiğinde veya çok reçeteli modda hızlı geçiş beklendiğinde Premium tercih edilir.
Kurulum, eğitim ve arıza desteği veriyoruz
Datalogic cihazları için Türkiye geneli teknik servis hizmetimiz var.
Bu ürünle ilgili yazılar
- Barkod okuyucudan PLC'ye veri almanın yollarıPROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, TCP/IP soket, seri hat ve dijital giriş-çıkış seçeneklerinin karşılaştırması. GSDML dosyası, veri bloğu tasarımı, tetikleme ve sonuç sinyali, zamanlama ve okunamayan kod durumunun yönetimi.
- Sabit barkod okuyucu nasıl seçilir: çözünürlük, lens, aydınlatmaSabit barkod okuyucu seçiminde izlenecek sıra: kod modülü, görüş alanı, piksel/modül kuralı, çalışma mesafesi ve alan derinliği, lens, aydınlatma, hat hızı ve tetikleme. Örnek bir konveyör hesabıyla adım adım.
Sözlükten
- 2D barkod
- İki boyutlu barkod, veriyi hem yatay hem dikey eksende kodlayarak aynı alana çok daha fazla karakter sığdıran sembolojidir. Data Matrix, QR kod ve PDF417 başlıca örnekleridir. Yerleşik hata düzeltme sayesinde sembolün bir bölümü çizilse, kirlense veya aşınsa bile içerik geri kazanılabilir. Deseni tek bir çizgi boyunca tarayan lazer okuyucular 2D kodları çözemez; kamera ve görüntü işleme kullanan imager tipi okuyucular gerekir. Parça izlenebilirliği, ilaç serileştirme ve lojistik etiketlerinde standart hâline gelmiştir.
- Data Matrix
- Data Matrix, kare veya dikdörtgen bir hücre matrisinde veri taşıyan 2D sembolojidir; ISO/IEC 16022 ile standartlaştırılmıştır. İki kenarı kesintisiz koyu çizgiden oluşan L biçimindeki bulucu deseni, okuyucuya sembolün konumunu ve yönünü bildirir. Reed-Solomon hata düzeltmesi, sembolün belirli bir bölümü zarar görse bile okunmasını sağlar. Birkaç milimetrekareye kadar küçülebildiği için elektronik kart, cerrahi alet ve otomotiv parçası gibi dar yüzeylere doğrudan işlenir. Doğrudan parça markalama uygulamalarında en yaygın kullanılan koddur.
- Dot peen (nokta vuruş markalama)
- Dot peen, pnömatik veya elektromanyetik olarak hareket ettirilen sertleştirilmiş bir ucun malzeme yüzeyine ardışık noktalar vurarak karakter ya da kod oluşturduğu mekanik markalama yöntemidir. Noktalar yüzeyi kalıcı olarak çentiklediğinden işaret; boyama, kumlama ve ısıl işlem gibi süreçlere dayanır. Döküm, dövme ve kaba işlenmiş metal parçalarda tercih edilir. Lazere göre daha yavaştır ve daha kaba çözünürlük verir; ince elektronik yüzeylerde kullanılmaz. Bu yöntemle oluşan noktalı Data Matrix kodları ISO/IEC 29158 ölçütlerine göre değerlendirilir.
- DPM (Direct Part Marking)
- DPM, kodun etikete değil doğrudan parçanın yüzeyine kalıcı olarak işlenmesidir. Nokta vuruş (dot peen), lazer markalama, elektrokimyasal aşındırma veya inkjet yöntemleriyle uygulanır. Etiketin dayanamayacağı ısı, yağ, aşınma, yıkama ve kimyasal koşullarda parçanın ömrü boyunca okunabilir kalmasını sağlar. İşlenen yüzey çoğunlukla parlak metal olduğu için kontrast düşüktür; okuma tarafında polarize veya açılı aydınlatma ve görüntü tabanlı okuyucu gerekir. Otomotiv, havacılık, tıbbi cihaz ve elektronik sektörlerinde parça izlenebilirliğinin temel yöntemidir.
İlgili ürünler
Tüm sabit barkod okuyucular →
Datalogic
Datalogic Matrix 320 - 5MP
5 MP sensör ve C-Mount optik ile geniş görüş alanı gerektiren intralojistik ve üretim izlenebilirliği uygulamaları için tasarlanmış endüstriyel 2D kod okuyucu.
35 modelİncele
Datalogic
Datalogic Matrix 120
Dar montaj hacimlerine sığan ultra kompakt endüstriyel 2D kod okuyucu. Elektronik, gıda-içecek ve OEM makine üreticileri için Matrix ailesinin giriş seviyesi modeli.
15 modelİncele
Datalogic
Datalogic Matrix 830
Datalogic Matrix 830, 16 MP sensörü ve dinamik odaklamasıyla hızlı konveyörlerde koli ve kargo barkodlarını okuyan endüstriyel 2D görüntü tabanlı okuyucudur.
5 modelİncele
Datalogic Matrix 220 için teklif alın
Uygulamanızı anlatın; doğru modeli, aksesuarları ve kurulum yöntemini birlikte belirleyelim.